Den legendariske sportskommentatoren ble 84 år.
Det bekrefter familien overfor NRK.
– Han døde søndag kveld etter lengre tids sykdom. Han sovnet stille inn med de nærmeste rundt seg, opplyser sønnen Jon Christian Herwig Carlsen til NRK.
Radarparet Kjell Kristian Rike og Jon Christian Herwig kommenterte langrenn og skiskyting sammen for NRK fra starten av 1970-tallet til Rikes bortgang i 2008. Carlsen fikk samme år kongens fortjenstmedalje i sølv for sin innsats for å underholde sportsinteresserte i det ganske land. Han ble også tildelt Gullrutens hederspris i 2007.
LES: Arsenal og Manchester United kjemper om Premier League-stjerne
Carlsen var kjent for å lese såkalte limericks på lufta, ble tidlig opphavsmannen til uttrykket «stafett er stafett».
Sesongen 2011/2012 ble hans siste som kommentator. Han var Norgesmester både i håndball og ishockey.